Pipa baja nduweni bagean berongga lan dawane luwih gedhe tinimbang diameter utawa keliling baja. Miturut wangun bagean, dipérang dadi pipa baja bunder, persegi, persegi panjang lan khusus; Miturut materi, dipérang dadi pipa baja struktural karbon, pipa baja struktural campuran rendah, pipa baja campuran lan pipa baja komposit.